長期以來，機器人都以冰冷、堅硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺，不利于拉近與人類之間的距離。相比之下，人形機器人(又稱“仿人機器人”或“類人機器人”)比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸、生活習慣等兼容，可以更多地利用為人專門設計的方方面面，因而在人類世界中更得心應手。

機器人結構：使用17個數(shù)字伺服馬達，其中16個MT14M 數(shù)字伺服馬達；1個MT0680數(shù)字伺服馬達。利用feedback位置回收，實現(xiàn)初始坐標補償，使程序規(guī)劃機器人時更簡易快速；

機器人材質：17自由度機器人“機器小子roboy”采用的是高強度ABS塑料材質；

編程語言：支持C語言，匯編語言等多種語言。內嵌各種高級語言編譯器；可以適應不同層次的初學者；

機器人擴展：中高階學習者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺系統(tǒng)（需單獨定購）等設備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現(xiàn)機器人的高難度動作，滿足高級研究者的需求。

控制驅動板：測試版本使用51單片機作為主控制器；可擦寫程序萬次以上，最多可控制24個servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后續(xù)版本會升級為ARM版本）

 

參數(shù)

機體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm

舵機參數(shù)：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。

產品質量：1.7kg；

應用場合：人形機器人研究、高校機器人實踐創(chuàng)新、機器人競賽等。

關節(jié)：共17個關節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；

裝載全新機器人專用數(shù)字舵機及24路高端機器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

支架結構

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強邊處理，使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關節(jié)之間都是由工程師仔細設計與測量，使得機器人腿部結構更加合理。

部分支架設計成為一體化結構，極大的方便了機器人的組裝，節(jié)省了時間和體力。

動力系統(tǒng)

采用雙軸機器人數(shù)字舵機LD-2015，此款舵機扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機器人的動作更加敏捷，干凈利落！

控制器

采用高端24路雙足機器人控制器，帶有過載保護和低壓報警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機器人的編程更加簡單方便。開關內置和模式開關內置的設計，將布線的煩惱降到最低！